A sokoldalúan felhasználható 2 dimenziós (2D) kód
A japán Denso Wave fejlesztette ki 1994-ben. A Toyota használta először az autógyártás-logisztikában az alkatrészek jelölésére. A Toyota a lean vállalatirányításban és just-in-time gyártásban a kanban ütemezési rendszert használta.