A csomagszállító drónok képe sokakban még futurisztikus jövőképet idéz, és igaz, hogy a biztonságos autonóm repülés komoly technológiai kihívás. A HUN-REN SZTAKI kutatói olyan intelligens irányítási megoldásokat fejlesztenek, amelyek valós időben reagálnak a környezet változásaira.
Intelligens repülés: érzékelés és döntéshozatal valós időben
Egy drón biztonságos közlekedéséhez nem elég előre programozni az útvonalat: képesnek kell lennie gyorsan reagálni a változásokra, legyen szó egy madárról, egy daruról vagy hirtelen szélmozgásról.
Ehhez a drónok GPS-t, gyorsulásmérőket, kamerákat és LIDAR-t használnak. Az érzékelők száma és típusa azonban korlátozott, mivel súly- és energiahatékonysági szempontok is szerepet játszanak. A HUN-REN SZTAKI kutatói ezért olyan szoftvereket fejlesztettek, amelyek csak a legszükségesebb adatokat dolgozzák fel a biztonságos döntéshozatal érdekében.
A drónok mozgástervezése két szinten történik: a globális tervezés során az eszköz előre kijelöli az útvonalát a térképes adatok alapján, míg a lokális szinten azonnal reagál a váratlan akadályokra, módosítva a repülési pályát.
Több drón egyidejű repülése esetén a járművek valós időben megosztják egymással az új akadályok adatait, így közös, frissített térképen dolgoznak tovább.
Mozgó célpontról mozgó célpontra: precíziós csomagátvétel
A SZTAKI fejlesztése lehetővé teszi, hogy a drón egy egyszerű horog segítségével önállóan vegyen fel csomagot egy mozgó járműről, majd azt egy másik mozgó járműre kézbesítse, mindezt centiméteres pontossággal.
Más megoldásokkal szemben, ahol bonyolult, energiaigényes megfogó rendszereket alkalmaznak, a magyar kutatók egyszerű, könnyű, energiatakarékos megközelítést választottak – amely kisebb, olcsóbb drónok számára is elérhetővé teszi a feladat végrehajtását.
Bár a közvélemény elsősorban városi drónkézbesítést vár, az első alkalmazási területek a kevésbé zsúfolt, zárt környezetek lesznek: vidéki területek, raktárak, ipari létesítmények.
Néhány országban már működnek drónos kézbesítési szolgáltatások – jellemzően gyógyszerek, kisebb csomagok szállítására –, de ezek egyszerű környezetben, stabil időjárási viszonyok között valósulnak meg.
A valós idejű, precíziós navigáció, amelyre a SZTAKI fejlesztése képes, különösen ipari alkalmazásokban jelenthet áttörést. A zárt terek szabályozott környezete ideális tanulópályát kínál a technológia finomhangolására.
Szöveg forrása: NEWtechnology
